وَرُسُلًا: مفعول به لفعل محذوف تقديره: أرسلنا
قَدْ قَصَصْناهُمْ عَلَيْكَ: فعل ماض وفاعل ومفعول به وعليك متعلقان بالفعل
مِنْ قَبْلُ: ظرف زمان مبني على الضم في محل جر بمن متعلقان بالفعل
وَرُسُلًا لَمْ نَقْصُصْهُمْ عَلَيْكَ: عطف
جملة «قَصَصْناهُمْ» صفة
وَكَلَّمَ اللَّهُ مُوسى: كلّم فعل ماض ولفظ الجلالة فاعل وموسى مفعول به «تَكْلِيماً» مفعول مطلق والجملة مستأنفة.