«وَإِذا» الواو حرف استئناف. إذا ظرفية شرطية
«قِيلَ» ماض مبني للمجهول والجملة في محل جر بالإضافة
«لَهُمُ» متعلقان بقيل
«اتَّقُوا» أمر وفاعله والجملة في محل رفع نائب فاعل قيل
«ما» مفعول به
«بَيْنَ» ظرف مكان
«أَيْدِيكُمْ» مضاف إليه
«وَما خَلْفَكُمْ» عطف على سابقه
«لَعَلَّكُمْ» لعل واسمها والجملة تعليل
«تُرْحَمُونَ» مضارع مرفوع مبني للمجهول ونائب الفاعل والجملة خبر لعل.