قُلْ: فعل أمر ثالث للرد على الكافرين
إِنِّي: إن واسمها
أخاف عذاب: فعل مضارع ومفعوله والفاعل ضمير مستتر تقديره أنا
إِنْ عَصَيْتُ رَبِّي: إن حرف شرط جازم. عصيت فعل ماض والتاء فاعله وهو في محل جزم فعل الشرط
رَبِّي: مفعول به منصوب بالفتحة المقدرة على ما قبل ياء المتكلم، والياء في محل جر بالإضافة
وجملة (إِنْ عَصَيْتُ رَبِّي عَذابَ): معترضة بين الفعل ومفعوله وجواب الشرط محذوف دل عليه ما قبله: إن عصيت ربي فإني أخاف عذاب.
يَوْمٍ: مضاف إليه.
عَظِيمٍ: صفة يوم مجرورة مثله.