عَلَّمَ: ماض فاعله مستتر وهو بدل من سابقه

الْإِنْسانَ: مفعول به أول

ما: مفعول به ثان

لَمْ يَعْلَمْ: مضارع مجزوم بلم والجملة صلة ما.