وَمِنْ قَوْمِ: متعلقان بمحذوف خبر مقدم.
مُوسى: مضاف إليه.
أُمَّةٌ: مبتدأ مؤخر والجملة مستأنفة بعد الواو.
يَهْدُونَ: مضارع وفاعله.
بِالْحَقِّ: متعلقان بمحذوف حال أي متلبسين بالحق، والجملة في محل رفع صفة.
وَبِهِ: متعلقان بالفعل (يَعْدِلُونَ) بعدهما والجملة معطوفة على ما قبلها.