وَمِنْ آبائِهِمْ: عطف على داود وسليمان أي: ونوحا هدينا من قبل ومن ذريته داوود وسليمان

وَمِنْ آبائِهِمْ وَذُرِّيَّاتِهِمْ وَإِخْوانِهِمْ: عطف على ما قبله.

وَاجْتَبَيْناهُمْ: فعل ماض وفاعل ومفعول به ومثلها (وَهَدَيْناهُمْ)

إِلى صِراطٍ: إلى صراط متعلقان بالفعل قبلهما

مُسْتَقِيمٍ: صفة، والجملتان معطوفتان على جملة (وَكلًّا فَضَّلْنا) .