وَلا يَأْمُرَكُمْ: والواو عاطفة لا لتوكيد النفي يأمركم فعل مضارع منصوب معطوف على يقول وقرئ بالرفع على الاستئناف
أَنْ تَتَّخِذُوا: المصدر المؤول في محل جر بحرف الجر والجار والمجرور متعلقان بيأمركم
الْمَلائِكَةَ: مفعول به أول
وَالنَّبِيِّينَ: عطف على الملائكة منصوب مثله بالياء لأنه جمع مذكر سالم
أَرْباباً: مفعول به ثان
أَيَأْمُرُكُمْ بِالْكُفْرِ: الهمزة للاستفهام والجار والمجرور متعلقان بالفعل قبلهما
بَعْدَ: ظرف زمان متعلق بيأمركم
إِذْ: ظرف في محل جر بالإضافة
أَنْتُمْ مُسْلِمُونَ: مبتدأ وخبر والجملة في محل جر بالإضافة.