وَاذْكُرُوا نِعْمَةَ اللَّهِ عَلَيْكُمْ: فعل أمر وفاعل ومفعول به والفعل تعلق به الجار والمجرور والله لفظ الجلالة مضاف إليه والجملة مستأنفة
وَمِيثاقَهُ: عطف على نعمة
الَّذِي واثَقَكُمْ بِهِ: به متعلقان بواثقكم واسم الموصول في محل نصب صفة ميثاق
إِذْ قُلْتُمْ: إذ ظرف لما مضى من الزمن متعلق بالفعل واثقكم
قُلْتُمْ: في محل جر بالإضافة
سَمِعْنا: فعل ماض وفاعل والجملة مقول القول
وَأَطَعْنا: معطوفة.
وَاتَّقُوا اللَّهَ: فعل أمر وفاعل ومفعول به والجملة مستأنفة
إِنَّ اللَّهَ عَلِيمٌ بِذاتِ الصُّدُورِ: الجار والمجرور بذات متعلقان بالخبر عليم والجملة تعليلية ولفظ الجلالة اسم إنّ.