وَإِذْ: الواو استئنافية إذ ظرف زمان متعلق بفعل محذوف تقديره: اذكر
غَدَوْتَ: فعل ماض وفاعل
مِنْ أَهْلِكَ: متعلقان بالفعل. وقيل غدوت ناقصة والجملة في محل جر بالإضافة
تُبَوِّئُ الْمُؤْمِنِينَ مَقاعِدَ: فعل مضارع ومفعولاه والفاعل أنت يعود للرسول صلوات الله عليه والجملة في محل نصب حال
لِلْقِتالِ: متعلقان بمحذوف صفة لمقاعد: مقاعد مخصصة للقتال
وَاللَّهُ سَمِيعٌ عَلِيمٌ: لفظ الجلالة مبتدأ وخبراه والجملة مستأنفة.