لا يَسْتَأْذِنُكَ: مضارع مرفوع وعلامة رفعه الضمة، والكاف مفعول به ولا نافية لا عمل لها.
الَّذِينَ: فاعل
يُؤْمِنُونَ: مضارع وفاعله.
بِاللَّهِ: متعلقان بالفعل والجملة صلة الموصول.
وَالْيَوْمِ: عطف.
الْآخِر: صفة.
أَنْ: ناصبة
يُجاهِدُوا: مضارع منصوب والواو فاعل. والمصدر المؤول من أن والفعل في محل جر بحرف الجر، والجار والمجرور متعلقان بالفعل لا يستأذنك أي لا يستأذنك الذين يؤمنون.. بالجهاد.
بِأَمْوالِهِمْ: متعلقان بالفعل قبلهما
وَأَنْفُسِهِمْ: عطف.
وَاللَّهُ: لفظ الجلالة مبتدأ.
عَلِيمٌ: خبره.
بِالْمُتَّقِينَ: متعلقان بعليم، والجملة الاسمية مستأنفة.