قالَ الْمَلَأُ: فعل ماض وفاعل.
مِنْ قَوْمِهِ: متعلقان بمحذوف حال من الملأ والجملة مستأنفة.
إِنَّا: إن ونا اسمها.
لَنَراكَ: اللام المزحلقة ونراك فعل مضارع مرفوع بالضمة المقدرة على الألف فاعله مستتر والكاف مفعوله
فِي ضَلالٍ: متعلقان بالفعل قبلهما.
مُبِينٍ: صفة والجملة خبر إنا وجملة إنا.. مقول القول.