فَإِنْ: الفاء استئنافية وإن شرطية.
رَجَعَكَ اللَّهُ: فعل ماض ومفعوله ولفظ الجلالة فاعله وهو في محل جزم فعل الشرط.
إِلى طائِفَةٍ: متعلقان بالفعل.
مِنْهُمْ: متعلقان بمحذوف صفة طائفة، والجملة ابتدائية.
فَاسْتَأْذَنُوكَ: فعل ماض وفاعل ومفعوله والجملة معطوفة.
لِلْخُرُوجِ: متعلقان بالفعل.
فَقُلْ: الفاء واقعة في جواب الشرط، والجملة في محل جزم جواب الشرط.
لَنْ: حرف ناصب
تَخْرُجُوا: مضارع منصوب والواو فاعله.
مَعِيَ: ظرف مكان منصوب وعلامة نصبه الفتحة المقدرة على ما قبل ياء المتكلم، والياء ضمير متصل في محل جر بالإضافة.
أَبَداً: ظرف زمان متعلق بالفعل تخرجوا أيضاً. والجملة الفعلية في محل نصب مفعول به.
(وَلَنْ تُقاتِلُوا … ): معطوفة.
إِنَّكُمْ: إن واسمها.
رَضِيتُمْ: فعل ماض مبني على السكون، والتاء فاعل والجملة في محل رفع خبر إنَّ.
بِالْقُعُودِ: متعلقان بالفعل.
أَوَّلَ: ظرف زمان متعلق بالفعل.
مَرَّةٍ: مضاف إليه.
فَاقْعُدُوا: فعل أمر مبني على حذف النون والواو فاعل، والفاء هي الفصيحة.
مَعَ: ظرف مكان متعلق بالفعل.
الْخالِفِينَ: مضاف إليه مجرور وعلامة جره الياء لأنه جمع مذكر سالم، والجملة الفعلية لا محل لها جواب إذا الشرطية غير الجازمة.
(إنكم رضيتم): تعليلية لا محل لها.