إِنَّ الْمُنافِقِينَ فِي الدَّرْكِ: الجار والمجرور متعلقان بمحذوف خبر إن المنافقين اسمها
الْأَسْفَلِ: صفة
مِنَ النَّارِ: متعلقان بمحذوف حال من الدرك.
وَلَنْ تَجِدَ لَهُمْ نَصِيراً: الجار والمجرور متعلقان بتجد وهما المفعول الأول ونصيرا المفعول الثاني والجملة مستأنفة.